Финко

office • RUS • senior • Не указана

**Откройте новые горизонты вместе с нами!** Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса. **О компании** ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках. **Ваши задачи:** * Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов * Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг) * Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8 * Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление * Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE * Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson * Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2) * Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены * Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация * Code review, менторинг, выбор технических решений. **Наши ожидания:** * Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет * Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе * Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch * Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги) * Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack * Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса * Работа с видеопотоками через GStreamer * Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений * Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности * Git. **Будет плюсом:** * Опыт с DeepStream SDK * ROS2 или MAVLink * C++ для критичных по производительности участков. **Условия и преимущества:** * Оформление по ТК РФ с первого дня * Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя * График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а * Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт * Возможности для профессионального роста и развития. Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!